После спуска на воду «Святой Пётр» используется в экспедициях «Товарищества северного мореходства» или стоит у плавучего причала Морского музея.
Сама яхта Петра I (оригинал) «Святой Пётр» была построена специально для молодого царя Петра в Архангельске в 1693 году голландскими мастерами. Пётр дважды ходил на ней по Белому морю, в 1694 году посетил на ней Соловецкий монастырь.